差役是古代役法的一种，军户、民户、匠户三大类，分别服兵役、徭役、工役，差役即为徭役[10]的一种。
差役是按丁田或丁粮轮差，均徭则是以丁为主，服务于官府内的经常性差事，均瑶又分力差与银差，力差多由富户应役，名目多为皂隶、狱卒、门子、马伕、驿馆夫，由应役人亲身应役（明后期准自募人代役），银差多为贫户应役缴纳，以平衡负担，名目为岁贡、马匹、草料、工食、材薪、膳夫折价，加上里甲差役的民壮、巡警防火的总甲，构成整个明代衙门主要的工作，及人员的工食费用。
清代因摊丁入亩，已经将徭役部分折银收入赋中，原是该是地方经费及劳动支出，变成中央税收不说，但仍仅发工食费，造成此部分人员资质低下，靠常例、规费生活，与明代有很大的不同，并不能单纯说是差役就是贱民，每个朝代有很大不同。
缉事番役
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梁章钜《称谓录·隶》引《说铃续》：“缉事番役，在唐称为不良人，有不良帅主之，即汉之大谁何也。” [11] 元代属礼部拱卫司衙门。明代由锦衣卫衙门指挥，拨给东厂。[12]