2、大黄弩------'非力大者不能使用'
随着冶金技术的不断发展，汉代的弩已经发展到了一个全新的水平，即大黄弩，并于军中大量装备，已然成为“国之利器”。
据《史记》记载，当年汉匈大战，李广遭匈奴包围，所部兵马死伤过半，危急时刻，李广令士兵拉满弓，不要放箭，诱使匈奴深入，而李广则瞅准时机，用大黄弩中威力最大的大黄力弩连杀几员匈奴副将，匈奴畏惧，逐渐散开，遂得以突破重围。
由此可见，弩在汉匈大战中发挥着巨大作用，是汉军装备的明显优势，亦从侧面反映了大黄弩的优异性能，及发达的兵器制造技术，可谓弓弩发展史上的鼎盛时期。
3、诸葛弩------'一弩十矢俱发'
由于战争导致的需求，弩得以持续发展，到了三国时代，蜀汉丞相诸葛亮，为了压制魏国骑兵，以及守隘塞口，遂在前代连弩的基础上发明制作了元戎弩，即诸葛弩。（连发弩最早出现在战国时期，即双矢并射连发弩，故元戎弩并非最早连弩）
据《三国志》记载，'损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一驽十矢俱发'，但诸葛弩威力小，射程短，为了弥补这种缺陷，常在箭簇之上，涂以剧毒，在据守险隘塞口，轮番射击，方能发挥威力，故被认为是守营利器。但此弩随着蜀汉政权的消亡，亦逐渐衰落，明清时已沦为民众看家护院，打猎把玩的玩物。
4、神臂弩------'三百步外贯穿铁甲'
宋朝，中国弩箭制造技术的巅峰时代，其中神臂弩是单兵弓弩中威力最大的弩，此弩于北宋神宗时诞生，由李定发明，其射程远达三百四十余步（超过372米），威力巨大。
宋神宗决定将其量产，用以装备军队，遂成为宋军弩手的制式标准兵器。南宋时期抗金名将韩世忠曾对其进行改良，研制出克敌弓，用以压制金军骑兵。但此弩传至明朝后，遂失传。据纪晓岚的《阅微草堂笔记》记载，《永乐大典》曾载有神臂弩部件图，但并无全图。
5、三弓床弩------'一枪三剑箭'
宋代大型重弩的巅峰之作，弩炮上装三张弓，两正一反，须靠至少三十人转动轮轴方可拉开，其威力可想而知，为当时射程最远的远程武器，若近距离发射可以直接钉入城墙，供攻城兵士藉此攀爬而上。
宋辽大战时，辽军主将萧挞凛即是中此弩箭阵亡，使辽军士气大挫，遂有澶渊之盟。后宋朝灭亡，蒙古人征用床子弩手，并用于战争。到明朝时由于火器的兴起，重弩逐渐淡出历史舞台。
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