根据中国的法律法规，皮卡被定义为轻型普通卡车。国内主要城市，甚至一些二三线城市，都限制了卡车行驶路段的时间和路线。
此外，皮卡进入城市将影响城市形象。为了创造良好的城市形象，许多城市禁止皮卡进入城市。此外，城市交通压力增加，因此采取措施限制部分车型。
目前，对皮卡车有不同的限制，如北京，根据车型，皮卡车根据卡车管理，交通有一定的限制。货运机动车从6点到23点禁止通行，具体路段以标志为准。如果是进入北京的车辆，则需要申请进入北京的许可证。
然而，近年来，太原、长春、南京、福州、郑州、广州等一些城市区别对待皮卡和其他卡车，取消了皮卡限制措施。一些城市逐渐放宽了皮卡在城市驾驶时间和地区的限制。